210MA-E5,210MB-E5
在全新210-E系列的基础上增加了五轴连动及RTCP的功能，以达到需高精度曲面的复杂加工。
210MA-E5和210MB-E5控制器搭配高性能主机板，不仅支援安川Mechatrolink-III串列通讯伺服系统，亦支援Ethercat & RTEX串列通讯伺服系统；具备3000单节的高能运算能力；最多支援16轴，支援4个轴群，支援五轴同动，可以进行複杂的加工规划。
高精轨迹轮廓控制使用合适曲线将线性刀轨拟合为连续轨迹，且在加工速度的规划上不在受限于不连续的单节，因而可得到优良的加工品质
针对伺服落后，优化补偿演算法，进一步提升圆弧及转角精度，改善路径对称性，提升抵抗机台共振的能力。
提供三维刀长补正功能，使用者在CAM软体上只需计算工件外型轮廓座标，控制器会自动将刀长和磨耗值考虑进去，刀尖点永远在工件轮廓上加工。
○ 标准规格－ 不支援功能△ 配选规格
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