81RA关节机器人控制器

1.关节机器人专用控制器，可直接控制六关节机器人、SCARA机器人等多种构性机器人
2.标配16I、16O，可插卡式扩充到128I、128O，也支援ADDA、PWM、MPG
3.支援多种通讯协定，方便整合周边元件
4.电控包套方案一站购足，上下位整合伺服可减少配线、随插即用
5.支援开放伺服通讯(MECHATROLINK III、EtherCAT )，搭配多种市售驱动器
6.标配4轴，最多支援12轴，可搭配地轨、工装台进行协同动作

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支援多种形态

-支援20种以上手臂构型
-输入机构参数即可使用

直觉式操作与编程

-对话式编程，不须学习机器人语言
-支援繁体简体拼音输入、多国语系切换

连结

-控制器内建多种通讯，可提供丰富的 机对云，机对机、机对驱及感测器方案

开放客制平台

内建PLC
-以专用编辑器进行新一代PLC编程
-提供PLC周边控制及周边副程序
-快速导入周边设备、封装常用动作
eHMI平台
- 以eHMI工具拖拉式完成画面开发

高阶运动控制

高阶轴向控制、轨迹控制平顺
-沿袭CNC系统高速高精的优点，支持路径差补，速度规划平顺、支持转角平滑，增加取放效率、提供直线指另外更提供圆弧指令奇异点回避
-自动通过奇异点位置，不必额外编程绕过

支持动力学模型

拖动示教
-透过拖动手臂的方式教导点位，提升点位编辑的效率
动力学防撞功能
-调整点位/速度后不需重新学习
-使用轴扭力上下限进行保护
-碰撞后手臂自动回退

快速导入实际应用

-標配料盤、履帶追蹤、工位預約等功能
-提供多種工藝包如焊接、取放等
-以參考點紀錄重要點位，於程序中重複利用

81RA关节机器人控制器

○ 标准规格－ 不支援功能△ 配选规格

規格表
型号81RA PLUS
外接手轮选配独立手轮手轮手持盒
支援型态关节、SCARA、DELTA、复合型
USBUSB*1
网络10/100Mbps*1
COMPortSRI*1
伺服通讯MECHATROLINKIII、EtherCAT
控制轴数(max.)4(12)
选配EtherCAT IO模块、FC IO模块、新代视觉、DA/AD模块、PWM模块

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