21TA-S,21TB-S
搭载安川总线通讯控制方式，改善传统脉波式泛用型控制器配线及扩充性问题，使系统更简化，更有扩充性，装配更容易。
新代21系列控制器支持安川Mechatrolink-IIII串行通讯伺服系统，通讯带宽大幅提升到100Mbps，分辨率最高可支持到24位，有效提高加工的平滑性。串行通讯控制方式配线简单，扩充性高，抗干扰能力强，对比泛用脉冲控制更能提高整体系统的弹性与可靠度。
控制器提供伺服整合功能，直接对驱动器进行调适，加速机台开发。
驱动器异常，提前发出警告，预先准备更换重要部件等，提升稼动率并实时调整产线排程。*软件版本：10.116.36以上
主轴无需减速到零，甚至可以维持原本的转速，以主轴与动力刀之间的速度差进行攻牙，大幅降低攻牙所需的时间。
使用Overlapping技术，有效改善车牙循环退刀的工艺，提升车牙效率，节省20%以上的时间。
第一轴群的刀塔可与第二主轴一同加工；同时第一主轴借用第二刀塔加工降低机台所需要的刀具数量，更灵活的加工应用，提升加工效率。
○ 标准规格－ 不支援功能△ 配选规格
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