21MA-S
21 Series控制器搭载安川总线通讯控制方式， 改善传统脉波式泛用型控制器在多轴控制运动控制上的时序问题，提供良好的同动控制并兼顾时效性。
Mechatrolink-II/Mechatrolink-III串列通讯伺服系统，通讯频宽大幅提升到100Mbps，解析度最高可支援到24位元，有效提高加工的平滑性。串列通讯控制方式配线简单，扩充性高，抗干扰能力强，对比泛用脉冲控制更能提高整体系统的弹性与可靠度。
21系列高速高精控制器 -安川高解析度控制器（24bit）-轴向光学尺（选配）-新代高解析度主轴电机包套-新代DD第四轴、第五轴-中心出水主轴电机（选配）-高速主轴定位-高速刚性攻牙-高速高精功能（HPCC）统的弹性与可靠度。
旋转主轴刀具方向或旋转工件台，使加工面倾斜，可让刀具在倾斜加工面上进行水平面的加工，简化加工複杂度。
○ 标准规格－ 不支援功能△ 配选规格
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